4x4 매트릭스를 반전하는 방법에 대한 샘플 코드 구현을 찾고 있습니다. Gaussian eleminiation, LU 분해 등이 있다는 것을 알고 있지만 자세히 살펴 보는 대신 실제로이 작업을 수행 할 코드를 찾고 있습니다. 언어 이상적으로는 C ++, 데이터는 열 우선 순서로 16 개의 부동 소수점 배열로 제공됩니다. 여기: bool gluInvertMatrix(const double m[16], double invOut[16]) { double inv[16], det; int i; inv[0] = m[5] * m[10] * m[15] - m[5] * m[11] * m[14] - m[9] * m[6] * m[15] + m[9] * m[7] * m[14] + m[13] * m[6] * m[11] - m..